應用背景
APPLICATION
BACKGROUND
技術方案
TECHNICAL
PROPOSAL
自動模式：回零完成后，點擊啟動按鈕，程序從第一行走到最后一行，遇到停止標志則停止，遇到循環(huán)標志則跳轉到指定行。
單步模式：點擊啟動按鈕，程序走一行，每次點擊程序按鈕，程序才能向下走一行。
回零按鈕：將各個軸回到零點位置，此時需要各個軸分別回零。
全回零按鈕：按下時，五個軸一起回零。
手動按鈕：在此模式下可以手動控制各個軸運動。
增量按鈕：主要作用是為了保證操作的精度，選擇增量模式，可以精確控制各個軸的位置，保證機器運行時的精確度。按下此按鈕時，可以選擇x1、x10、x100，表示此時各個軸的移動量分別為0.01、0.1、1（前后，上下運動單位為MM，旋轉運動單位為°）。
復位按鈕：停止正在運行的程序，使機器停止運轉。
啟動按鈕：啟動程序，使機器運轉起來。
程式選擇按鈕：選擇運行模式，即程序選擇畫面功能。
2.速率設置
自動倍率和手動倍率分別表示自動模式和手動模式下機器運行時實際速度與設定速度之間的倍率關系，手動倍率設定范圍在0-200，自動倍率設定范圍在0-300。
效率顯示的是單件工件完成所需的時間，當前件數(shù)是指當前加工的總件數(shù)，機器下電清零，總件數(shù)是從機器開始運行至今的件數(shù)，機器下電任然保存。
在自動模式下調試不需物料檢測的情況下要將有料檢測開切換為關。當出現(xiàn)物料掉落報警時需將此按鈕轉換為關并復位，即可解除報警。
示教點
這一部分主要作用是設定各個軸的運動位置，每一行后面的黃色塊為設定鍵，設定值后可點擊這個按鈕，將數(shù)據(jù)保存到內部寄存器，可以下一次調用。示教操作時，各個軸運動完成之后，若想將其保存為示教點1，只需點擊示教點1，然后可以移動到第二個位置，設置為示教點2，以此類推。
應用舉例：如在位置1： S1、S2、S3、S4分別輸入50（前后，上下運動單位為MM，旋轉運動單位為°，下同），位置2 ：S1、S2、S3、S4分別輸入60，位置3 ：S1、S2、S3、S4分別輸入0。則啟動時，從零點走到位置1的距離為50，從位置1走到位置2的距離為10，從位置2移動到位置3的距離為-60。
報警信息
報警信息畫面主要顯示各個報警狀態(tài)，如果報警狀態(tài)燈亮，則表示這個位置有報警。其中，各軸正負限位報警及各軸伺服報警四個燈的順序分別表示S1、S2、S3、S4。未回零啟動報警燈如果亮，則表示啟動時沒有進行回零操作，機器無法實現(xiàn)自動運行。
開關類型。設定為00000時，開關類型為常閉，設定為11111時，開關類型為常開。
輸出狀態(tài)界面
?
限位設置
?限位界面，圖一界面主要用于軟限位的設置。軟限位是指各軸的脈沖未知限位點。
?在聯(lián)機調試的情況下可以調試沖床氣動和沖床啟動時間。
軌跡設置
